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埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A14指“欠壓”。

原因分析：1、主回路電源電壓過(guò)低；2、驅(qū)動(dòng)器損壞。

處理方法：

1、檢查主回路電源電壓是否在允許范圍內(nèi)；

2、在⊕1和⊕2之間進(jìn)行短路處理

3、通過(guò)對(duì)換驅(qū)動(dòng)器的方式確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否損壞。