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埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A15指“泄放電阻損壞”。

原因分析：1、泄放電阻損壞；2、驅(qū)動(dòng)器損壞。

處理方法：

1、測量連接在驅(qū)動(dòng)器B1B2端口之間的制動(dòng)電阻阻值是否正常，若與額定值偏差較大，則制動(dòng)電阻損壞；更換泄放電阻，注意：如果是PRONET系列400W及以下功率的驅(qū)動(dòng)器采用外接泄放電阻方式，需要設(shè)置PN521.0=0；

2、通過對換驅(qū)動(dòng)器的方式確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否損壞。